Kit 2 Ruote per Balancing Robot con Motoriduttore, Encoder e Staffe

Kit per la costruzione di un Balancing Robot, ovvero di un automa meccanico autobilanciante capace di muoversi su ruote mantenendosi in equilibrio autonomamente sfruttando il principio del pendolo inverso: il giroscopio e l'accelerometro di cui è dotato controllano la posizione angolare rilevando lo spostamento e operando gli opportuni aggiustamenti per mantenere l'equilibrio su due ruote.

Il set in vendita qui si compone di:

• 2 Ruote con diametro di 65 millimetri
• 2 Motoriduttori in metallo con Encoder ottico
• 2 Mozzi in ottone per ruota
• 2 Staffe ad "L"
• 1 Staffa in alluminio spessa 3 millimetri.

La funzione degli encoder dei motori è quella di fornire informazioni sulla rotazione delle ruote in modo da poterli interfacciare ad un microcontrollore per conoscere la direzione e la velocità. Il kit è alimentato a 12 Volt in corrente continua.
Questo kit è quello del progetto Open Wheels 2.0 pubblicato sulla rivista Elettronica In n. 201 - Dic.2015/Gen.2016.

• Ruote:
  • diametro esterno: 65 mm
  • larghezza pneumatico: 28 mm
  • mozzo ruota per albero motore diametro 4 mm
• Motoriduttore:
  • alimentazione (DC): da 6 V a 12 V
  • velocità senza carico: 126 rpm (12 V) - 75 rpm (6 V)
  • consumo senza carico: 46 mA (12 V) - 30 mA (6 V)
  • velocità con carico: 100 rpm (12 V) - 60 rpm (6 V)
  • consumo con carico: 250 mA (12 V) - 280 mA (6 V)
  • coppia di torsione: 1,2 kg.cm (12 V) - 0,8 kg.cm
  • coppia di torsione in stallo: 4.2 kg.cm (12 V) - 2.5 kg.cm (6 V)
  • corrente in stallo: 1 A (12 V) - 900 mA (6 V)
  • rapporto di riduzione: 1:34
• Dimensioni (mm):
  • Motoriduttore: 25 (diametro) x 52 (lunghezza)
  • Staffa in alluminio: 145x27x3
  • Staffa a "L" : 33,3x33,3x3
  • Ruota: 65x28