Servo digitale HSR-5990TG della Hitec progettato specificatamente per uso nella robotica. Costruito con resistenti e durevoli ingranaggi in lega di titanio con doppio cuscinetto a sfera, è dotato di una coppia di torsione di 24 kg a 6V e 30 kg a 7,4V, dissipatore integrato per il motore, squadretta circolare in metallo e coperchio inferiore piatto. Il servo offre un angolo massimo di rotazione di 180° e una velocità massima di 0,17 sec/60° (a 6 V) e di 0,14 sec/60° (a 7,4 V).
Dispone inoltre di protocollo HMI (Hitec Multi protocol Interface Cable).