Dagu T'Rex Robot Motor Controller

Scheda controller basata sull'ATmega328P, la T'Rex è capace di controllare la velocità e la direzione di rotazione di due motori DC con una corrente di 9 Ampere continui (con 40 Ampere di picco) e quattro servi RC a 6 Volt.
La T'Rex driver board della DAGU è dotata di accelerometro a tre assi e fusibili autoripristinanti (PTC-Positive Temperature Coefficient).
Dispone di tre diverse modalità di controllo:

• Modalita I2C
• Modalità RC
• con uno Smartphone IOS o Android tramite il modulo Bluetooth della DAGU (non incluso, vedi prodotti correlati).

Il Driver è dotato inoltre di un'uscita di alimentazione a 5 Volt 2 Ampere che permette di alimentare Raspberry Pi o altri controllori a 32 bit. L'ATmega328P viene fornito con bootloader per caricare il proprio Sketch direttamente tramite interfaccia USB, ISP o FTDI.
Ideale per l'impiego con il T'Rex Tank (non incluso, vedi prodotti correlati).

• Dimensioni (mm): 110x60x23.
• Processore:
  • Microcontrollore: ATmega328P
  • Clock: 16 MHz
  • Tensione logica: 5V
  • Flash: 32k
  • SRAM: 2k
  • EEPROM: 1k
  • Bootloader: Arduino Nano w/ ATmega 328
• Power supply:
  • Alimentazione: da 6V a 30V
  • Massima corrente di commutazione FET: 20A continui – 110A di picco
  • Regolatore di tensione switching: 6 V, 3 A massimo, 52 kHz
  • Uscita a +5V: 2 A continui – 3A di picco
• Dual H bridge
  • Alimentazione: motori alimentati direttamente dalla batteria
  • Corrente per motore: 9A continui – 40A di picco
  • Current sensor: Sensitivity 100mV / Amp
  • Fusibile: 30V / 9A autoripristinante PTC
  • Resistenza del fusibile: 0,005 Ohm – 0,020 Ohm
• Accelerometro:
  • Tipo: MMA7361L – Freescale Semiconductor
  • Alimentazione: 3,3 V
  • Numero di assi: 3
  • Sensitibilità: ±1.5g or ±6g
  • Uscita: Analogica
• Interfaccia USB:
  • Tipo: CP2102 – Silicon Labs
  • Drivers (Windows, Macintosh and Linux): http://www.silabs.com/products/mcu/Page s/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx