kit per robot: Motoriduttori - Ruote - Encoder

Indicato per chi desideri realizzare da sè una piattaforma robotica con ruote in cui sia necessario conoscere la direzione e il numero di giri, grazie alla presenza di encoder e sensori, questo kit include:

• 2 motoriduttori con rapporto di riduzione 48:1,
• 2 encoder con sensore ad effetto di Hall
• 2 ruote con diametro esterno di 65 mm.
• 2 cavetti da 15 cm con sensore ad effetto di Hall da un lato e connettore a 3 poli tipo servo dall'altro
• 2 piccole basi per il fissaggio del sensore effetto di Hall al motore.

Se l'encoder viene inserito sull'alberino di uscita del motoriduttore (alberino metallico nella parte posteriore del motoriduttore), cambierà di stato (da alto a basso o da basso ad alto) 8 volte per ogni giro di ruota. Se invece l'encoder viene montato sull'albero motore (la parte plastica opposta a quella dove viene inserita la ruota), cambierà di stato 384 volte per giro.

• Motoriduttore: 
  • Alimentazione: da 3 Vdc a 6 Vdc
  • Consumo senza carico: 200 mA
  • Consumo in stallo: 3 A @ 6 V (1,5 A @ 3 V)
  • Rapporto di riduzione: 48:1
  • Velocità (senza carico): 65 rpm @ 3 V / 135 rpm @ 6 V
• Encoder:
  • Alimentazione: da 3 Vdc a 24 Vdc con protezione da inversione di polarità
  • Tipo di Encoder: magnete al neodimio 8 poli e sensore ad effetto di Hall
  • Uscita Encoder: Open drain con protezione da cortocircuito